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    智能網聯汽車課題組(THICV)

    李克強 教授
    負責人

    李克強 教授

    負責人


    清華大學車輛與運載學院教授,博士生導師 教育部“長江學者”特聘教授 汽車安全與節能國家重點實驗室主任 國家智能網聯汽車創新中心首席科學家 清華大學智能網聯汽車與交通研究中心主任 中國智能網聯汽車產業創新聯盟專家委員會主任 研究領域 -------------- 車輛電子控制與智能汽車 研究興趣 -------------- 1. 智能汽車與智能交通系統 主要研究包括: (1)現代控制理論與AI技術在智能汽車中的應用; (2)車輛行駛環境感知技術和方法; (3)智能車輛動力學系統建模與仿真技術; (4)智能汽車隊列協同控制系統; (5)基于智能網聯的車輛安全與節能控制; (6)智能網聯汽車云控系統設計與控制。 2. 電動汽車(EV)整車動力學與控制 主要研究包括: (1)現代控制理論在電動汽車整車控制系統中的應用; (2)電動汽車系統建模與仿真技術; (3)分布式電驅動車輛動力學狀態估計及多目標協同控制。 3. 車輛噪聲振動分析與控制 主要研究包括: (1)汽車車內噪聲產生機理及降噪技術; (2)基于先進方法(聲全息、聲強、聲固耦合實驗模態分析)的車輛噪聲振動分析與評價; (3)主動噪聲與振動控制技術(主動控制懸架、電子消聲器、車內噪聲主動控制系統)。 榮譽獎勵 -------------- 1. 基于共用架構的汽車智能駕駛輔助系統關鍵技術及產業化,2018年國家科技進步獎二等獎 2. “基于行駛環境感知與控制協同的汽車智能安全新技術及應用”,2013年國家技術發明二等獎 3. “運動汽車噪聲綜合識別及控制技術”,2010年國家技術發明二等獎 4. “全國創新爭先獎”,2017年 5. “汽車智能安全系統新技術及工程應用”, 2012年教育部技術發明一等獎 6. “長安中混合動力轎車技術平臺開發及產業化應用”,2010年中國汽車工業科技進步一等獎 7. “低噪聲汽車理論、關鍵技術及工程應用”,2009年中國汽車工業科技進步一等獎 8. “混合動力電動汽車整車控制系統自主開發新技術及工程應用”,2008年教育部科技進步二等獎 9. “中國汽車工業優秀科技人才獎”,2005年度 10. “清華大學研究生良師益友獎”,2005、2010年度 學術兼職 -------------- 1. 中國智能網聯汽車產業創新聯盟專家委員會主任 2. 國家智能網聯汽車制造業創新中心首席科學家 3. 工信部車聯網產業發展專項專家組組長 4. 北京市智能網聯駕駛技術創新工程專家組組長 5. 中國汽車工程學會常務理事 6. International Journal of Intelligent & Connected Vehicles 主編 7. 汽車安全與節能學報 主編 近期研究項目 -------------- (1) 國家重點研發計劃項目“智能電動汽車的感知、決策與控制關鍵基礎問題研究” (2) 國家自然科學基金重點項目“智能汽車縱向動力學行為與協同控制方法” (3) 國家973計劃項目“高性能分布式驅動電動汽車關鍵基礎問題研究” (4) 國家863計劃項目“基于車聯網的汽車智能控制技術” (5) 國際合作項目“車輛-電網智能交互系統研究與示范應用” (6) 橫向科研課題“汽車智能安全與節能電控系統產品應用開發”

    郵箱: likq@tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    王建強
    教授

    王建強

    教授


    清華大學車輛與運載學院副院長 長江學者特聘教授、杰青、博士生導師 研究領域 -------------- 汽車智能安全 智能車輛感知、決策與控制 駕駛員行為特性分析與建模 人-車-路協同與車聯網技術 榮譽獎勵 -------------- 教育部長江學者特聘教授,2017年 獲得國家杰出青年科學基金,2016年 國家科學技術進步二等獎,2015年 國家技術發明二等獎,2013年 國家技術發明二等獎,2010年 中國汽車工業科學技術進步一等獎,2017年 教育部科學技術發明一等獎,2012年 教育部科學技術進步一等獎,2008年 中國汽車工業科學技術進步一等獎,2003年 第十五屆全國發明展覽會銀獎,2005年 第十八屆COTA國際交通科技年會,最佳論文獎,2018 IEEE 智能汽車國際會議(IEEE IV),最佳論文獎,2017 世界智能交通大會(ITS World Congress),最佳論文獎,2015 亞太智能交通系統會議(ITS Asia-Pacific Forum),最佳論文獎,2015 2018年度科技部中青年科技創新領軍人才,2018年 2008年度教育部“新世紀優秀人才支持計劃”, 2008年 2007年度北京市科技新星,2007年 2004年度“中國汽車工業優秀青年科技人才獎” ,2004年 第二屆“長春市青年科技創新優秀獎” ,2003年 清華大學優秀班主任,2018年 清華大學先進工作者,2016年 清華大學第二十六屆“挑戰杯”優秀指導教師,2008年 清華大學優秀班主任,2008年 清華大學優秀軍工定向生導師,2008年 清華大學大學生研究訓練(SRT)計劃優秀指導教師一等獎,2007年 學術兼職 -------------- 2017年1月~至今,Journal of Intelligent and Connected Vehicles(JICV), 主編(Editor-in-Chief) 2018年3月~至今,IET Intelligent Transport Systems,副主編(Associate Editor) 2015年4月~至今 International Journal of Vehicular Telematics and Infotainment Systems (IJVTIS) ,副主編(Associate Editor) 2014~2017,IEEE Intelligent Vehicles Symposium,Associate editor. 2016年9月~至今 《交通信息與安全》 編委 2014年1月~至今 《中國智能交通行業發展年鑒》 編委 2017年1月~至今 車聯網教育部-中國移動聯合實驗室 副主任 2016年5月~至今 清華(汽車系)-日產智能出行聯合研究中心 副主任 2013年9月~至今 中國智能交通產業聯盟車載信息與安全工作組 組長 2015年11月~至今 智能車路協同技術創新產業聯盟 副秘書長

    郵箱: wjqlws@tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.07.2019 - 05.01.2021

    羅禹貢
    研究員

    羅禹貢

    研究員


    清華大學車輛與運載學院研究員 科技部中青年科技創新領軍人才 中國汽車工業優秀青年科技人才 茅以升北京青年科技獎獲得者 研究領域 --------------- 智能網聯電動車輛動力學及控制 研究成果 --------------- 1. 傳感器共用的前向預瞄型汽車節能輔助控制 針對傳統車輛雷達/攝像頭等前向測距傳感器感知的環境信息僅用于安全駕駛輔助,能量管理僅依賴駕駛操作的難題,在國際上首次將前向傳感器(雷達/攝像頭)感知的前方動態交通信息同時用于安全輔助和能量管理,提出了前向傳感信息共用的駕駛員不良操作校正技術和汽車多動力系統協同優化技術,實現了發動機、電機及制動系統工作狀態的動態最優分配,解決了駕駛員不規則操作導致的動力系統效率低下的難題,大幅提高了汽車的能量利用效率,在城市工況下與專業駕駛員相比節能14.7%。2. 汽車安全、節能及舒適的多目標協同自適應控制 針對車輛行駛性能指標多樣化且相互制約,安全、舒適、節能目標難以同時兼顧的難題,提出了基于模型預測控制(MPC)理論的車輛多目標協同式自適應巡航控制方法,克服了車輛模型參數固化與控制目標單一的技術缺陷,在達到安全、舒適目標的同時,百公里油耗降低超過5%。 3. 混合動力汽車 “機-電-液”耦合多系統的動態協調控制 針對混合動力汽車在狀態切換過程中發動機和電機難以協調導致的系統能耗過高的問題,提出了基于離線規劃、在線自適應參數優化以及實時動態協調的融合瞬時最優和全局最優的整車能量管理方法,實現了復雜全工況下混合動力多系統的高效協同及安全控制,與傳統燃油車相比,百公里油耗降低25.8%。 榮譽與獎勵 ---------------- 科技部創新人才推進計劃中青年科技創新領軍人才,2020年 國家科技進步獎二等獎,排名第二,2018年 國家技術發明獎二等獎,排名第三,2013年 國家技術發明獎二等獎,排名第四,2010年 中國汽車工業技術發明獎一等獎,排名第四,2020年 中國汽車工業科學技術進步獎一等獎,排名第二,2017年 中國汽車工業科學技術進步獎一等獎,排名第四,2009年 中國汽車工業科學技術進步獎一等獎,排名第八,2010年, 教育部技術發明一等獎,排名第三,2013年 教育部科學技術進步獎二等獎,排名第二,2009年 北京市科學技術進步獎二等獎,排名第四,2011年 中國智能交通協會科學技術進步一等獎,排名第三,2013年 中國汽車工業優秀青年科技人才獎,2012年, 茅以升北京青年科技獎,2012年

    郵箱: lyg@tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    高博麟
    副研究員

    高博麟

    副研究員


    清華大學車輛與運載學院 副研究員 研究領域 -------------- ■ 智能網聯汽車系統動態設計與協同控制 ■ 智能網聯汽車計算基礎平臺關鍵技術開發 ■ 云控系統端邊云協同感知、態勢辨識和決策控制 ■ 智能網聯汽車多傳感器融合感知 ■ 智能駕駛測試場景庫關鍵技術開發 ■ 汽車主動安全系統性能開發與測試評價 榮譽獎勵 -------------- 1. 中國科協“青年人才托舉工程”人選(2017) 2. 天津市“青年人才托舉工程”人選(2018) 3. 天津市國資系統優秀共產黨員(2018) 4. 天津市“優秀博士后國際化培養計劃”人選(2015) 5. 天津市“131”創新型人才培養工程第二層次人選(2018) 6. 中國汽車技術研究中心科技成果獎二等獎(第1完成人)(2017) 7. 中國汽車技術研究中心有限公司優秀共產黨員(2017) 8. 中國汽車技術研究中心有限公司優秀科技青年(2018) 9. 中國汽車技術研究中心有限公司先進工作者(2018) 學術兼職 -------------- 1. 中國汽車工程學會青年工作委員會副秘書長 2. 江蘇省汽車工程學會專家 3. 汽標委自動駕駛測試場景國際標準制定工作組專家 4. 汽標委智能網聯汽車標準法規國際協調組專家 5. 中國汽車工程學會年會智能網聯汽車先進傳感器與融合感知技術分論壇 會議主席(2018) 6. Automotive Safety Summit Shanghai,SessionChair(2018)

    郵箱: gaobolin@tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.09.2019 - 至今

    許慶
    助理研究員

    許慶

    助理研究員


    博士,助理研究員 工作履歷 -------------- 2016年11月- 今 清華大學汽車工程系 助理研究員 2014年07月- 2016年10月 清華大學汽車工程系 博士后 研究領域 -------------- 自動駕駛系統 車聯網技術及其應用 網聯控制系統 研究概況 -------------- 國家自然科學基金委青年科學基金,有限感知信息下網聯自動駕駛車輛編隊的分布式控制方法,主持 中國博士后科學基金,網聯自動駕駛車輛的分布式任務與行為決策算法研究,主持 十三五重點研發計劃,智能電動汽車的感知、決策與控制關鍵技術研究,骨干 十三五重點研發計劃,電動汽車智能輔助駕駛關鍵技術研究與產品開發,骨干 國際合作項目,清華大學(汽車系)-日產智能出行聯合研究中心,骨干

    郵箱: qingxu@tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    何樂
    高級工程師

    何樂

    高級工程師


    清華大學車輛與運載學院工程師 研究領域 -------------- 汽車底盤線控系統研究與開發 研究成果 --------------- 基于ESC的乘用車主動制動控制系統 基于EBS的商用車主動制動控制系統 基于ASR功能的商用車防側翻控制系統

    加入時間: 01.09.2017 - 05.04.2021

    袁泉
    高級工程師

    袁泉

    高級工程師


    清華大學車輛與運載學院高級工程師 清華大學車輛與運載學院智能出行研究所副所長 智能網聯汽車與交通研究中心辦公室主任 研究領域 --------------- 智能網聯車輛與智慧共享出行 弱勢道路使用者交通安全風險 自動駕駛風險評估與避撞決策 交通事故重建分析與數據統計 研究成果 ---------------- 自2003年至今,主持/承擔國家自然科學基金、十三五國家重點研發計劃、十一五國家科技支撐計劃/行動計劃、公安部重點攻關計劃、公安部、交通部和教育部等重點實驗室開放課題、豐田公司、GRSP國際合作項目等30 多項科研課題,多次獲得科研獎勵。發表學術論文80多篇,其中,SCI/EI檢索30多篇。參與公安部、交通部、司法部行業標準的編寫和評審10多項。多次應邀參加專業領域國際會議,擔任area editor和session Chair,并在大會論壇進行學術報告。 圍繞交通安全與交通事故的再現分析,開展交通事故現場勘查、事故鑒定與分析、人車碰撞建模仿真、事故數據統計挖掘等深入研究。在國內創新開展交通事故再現不確定度研究、基于事故嚴重度的車速分析方法、基于數據挖掘的弱勢道路使用者事故因素特征對比,以及碰撞引起車速表指針殘留信息用于事故再現等研究。近年來,迎合車輛智能網聯與共享化的發展趨勢,針對自動駕駛車輛的事故風險場景設計及避撞能力評估、混合弱勢道路使用者認知決策以及汽車智能共享出行標準等開展研究,建立了車輛人機工程研究與人機界面設計的平臺體系,近年在智能電動車輛人機界面設計及人車交互等方面進行拓展研究。 榮譽與獎勵 --------------- 汽車人機工程學》獲清華大學優秀教材二等獎,2020年 清華大學第十六屆實驗技術成果三等獎,2020年 ICTIS2019國際會議優秀論文獎,2019年 COTA CICTP2018國際會議優秀論文獎,2018年 道路交通安全公安部重點實驗室2017年度開放課題研究成果優秀獎,2017年 北京市高等教育教學成果二等獎,2017年 公安部交通管理科學研究所組織的深圳市交通事故大數據分析大賽優秀獎,2017年 “清華大學優秀SRT項目”一等獎,2016年 “清華大學教學成果獎”一等獎,2014年 2013年度“中國智能交通協會科學技術獎”三等獎,2013年 “清華大學優秀教學軟件”二等獎,2008年 “清華大學優秀班(級)主任”二等獎,2008年 2004至2020,10次獲得“清華大學SRT優秀指導教師”二等獎

    郵箱: yuanq@tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    邊明遠
    高級工程師

    邊明遠

    高級工程師


    清華大學車輛與運載學院高級工程師 研究領域 -------------- 車輛系統動力學與控制 車輛主動安全技術 智能汽車產業與技術戰略 車輛產品設計開發 研究成果 -------------- 于1991至1998年在企業工作期間長期從事專用車輛的整車、傳動系統的關鍵加護研究和產品設計開發工作,曾主持多項農用車輛新車型開發工作,并獨立承擔多項組合式多檔專用車輛變速箱、驅動橋產品的設計,獲得國家實用新型專利6項。2003至2009年在清華大學汽車工程系工作期間,長期從事軍用車輛、特種車輛的產品設計開發和技術研究,曾作為團隊核心成員參與某4×4輕型輪式裝甲車輛設計的國防型號預研項目、作為副總師單位核心成員參與某8×8全地形高機動武器平臺開發的國防型號裝備研制項目,參與整車總體設計、雙功率流無級變速綜合傳動系統設計工作;作為核心成員參與清華—南方重型汽車研發中心運行管理,參與6×4、8×4等多種礦用重型運載車輛整車和制動系統的產品設計。 自1998年起長期從事車輛系統動力學與控制、車輛主動安全控制技術的研究,重點集中于車輛系統動力學參數估計、車輛主動安全控制策略和算法研究;先后提出了基于路況特征因子、動態模型重構、車輪力矩振動特性的路面附著系數估計方法和理論,提出了適于全輪驅動車輛的車速、縱橫向車輪力、質心側偏角等車輛動力學參數估計方法;提出了臨界失穩工況的車輛安全性控制策略。曾參與國家973基礎研究項目、北京市科技計劃重點項目、十三五國家重點研發計劃項目等多個科研項目,發布學術論文多篇,獲得國家發明專利多項。 自2016年起從事智能網聯汽車關鍵技術以及軍民領域應用的研究,重點集中于車路協同自動駕駛與車聯網應用技術、云控陸地作戰平臺、地面無人作戰系統、跨域協同信息物理作戰系統技術的研究,先后策劃、指導、組織實施和參與了各類國防尖端科研項目多項。 同時積極從事智能汽車產業與技術戰略研究,主要集中于智能汽車新型技術體系架構、智能汽車產業生態、智能交通與未來出行系統技術研究,曾先后參與中國工程院“汽車強國戰略研究”院士項目、國家發改委“國家智能汽車創新發展戰略”項目等多項政府決策咨詢項目科研工作,參與智能網聯汽車國家創新中心的籌建工作,參與《節能與新能源汽車技術路線圖》(2016)、《中國制造2025》重點領域技術創新綠皮書——技術路線圖(2017)、《智能汽車創新發展戰略》(征求意見稿)、《汽車產業中長期發展規劃》智能網聯汽車推進工程實施方案等多項指導行業發展的國家戰略性文件的編制和起草工作。 榮譽與獎勵 ---------------- 清華大學教學成果一等獎 “研究型大學校企深度合作試驗教學模式研究”,2019年清華大學教學成果二等獎“十年馳騁——以大學生方程式賽車為舞臺的第二課堂人才培養”,2019年 北京市高等教育教學成果二等獎 “專業試驗課 校外實習 科技活動三位一體的實踐教學模式研究”,2017年 清華大學教學成果一等獎 “基于共建國家級工程實踐教育中心,汽車專業實習新模式探索與實踐” ,2014年

    郵箱: bmy@tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    于洋
    工程師

    于洋

    工程師


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    王映焓
    工程師

    王映焓

    工程師


    加入時間: 01.09.2019 - 至今

    張放
    博士后

    胡文政
    博士后

    胡文政

    博士后


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    崔潤鵬
    博士后

    崔潤鵬

    博士后


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    劉科
    博士后

    劉科

    博士后


    加入時間: 01.09.2019 - 至今

    劉凱琪
    博士后

    劉凱琪

    博士后


    加入時間: 01.09.2019 - 至今

    聶士達
    博士后

    聶士達

    博士后


    加入時間: 01.09.2019 - 至今

    丁峰
    博士后

    丁峰

    博士后


    加入時間: 01.09.2019 - 至今

    田洪清
    博士生

    陳超義
    博士生

    潘濟安
    博士生

    熊輝
    博士生

    謝杉杉
    博士生

    郭宇昂
    博士生

    崔明陽
    博士生

    王嘉偉
    博士生

    蔡孟池
    博士生

    黃荷葉
    博士生

    楊奕彬
    博士生

    楊奕彬

    博士


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    涂茂然
    博士生

    涂茂然

    博士


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    吳浩然
    博士生

    吳浩然

    博士


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    陳建
    博士生

    陳建

    博士


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    劉藝璁
    碩士生

    楊純穎
    碩士生

    楊純穎

    碩士


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    林學武
    碩士生

    林學武

    碩士


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    李帥
    碩士生

    李帥

    碩士


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    鄒翀昊
    碩士生

    鄒翀昊

    碩士


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    韓澤宇
    本科生

    韓澤宇

    本科


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    董江紅
    本科生

    董江紅

    本科


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    俞發磊
    本科生

    俞發磊

    本科


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    陳一鶴
    本科生

    陳一鶴

    本科


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    王山
    本科生

    王山

    本科


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    孫英博
    本科生

    孫英博

    本科


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    王裕寧
    本科生

    王裕寧

    本科


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    朱世豪
    實習

    朱世豪

    實習


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    李世豪
    實習

    李世豪

    實習


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    王俊懿
    實習

    王俊懿

    實習


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    韓伶
    實習

    韓伶

    實習


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    陳璐
    秘書

    王彥驕
    秘書

    王彥驕

    秘書


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    謝毅
    秘書

    謝毅

    秘書


    郵箱: xieyi@mail.tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    YANG LI
    校友

    邊有鋼
    校友

    常雪陽
    校友

    王禮坤
    校友

    鄭訊佳
    校友

    余大蒙
    校友

    武玉慧
    校友

    喬僑
    校友

    劉璐
    校友

    吳任飛
    校友

    徐彪
    校友

    楊立生
    校友

    黃小云
    校友

    叢煒
    校友

    叢煒

    校友


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    趙曉聰
    校友

    趙曉聰

    校友


    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    欒茗越
    校友

    欒茗越

    校友


    郵箱: luanmy@mail.tsinghua.edu.cn

    加入時間: 01.09.2017 - 至今

    管理員

    劉藝璁
    碩士生

    王嘉偉
    博士生

    陳璐
    秘書

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