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    多體動力學與控制實驗室

     

    北京大學工學院動力學與控制課題組現有指導教師3名,學生(研究生和博士后)8名。課題組主要從事多體系統變結構動力學、散體介質動力學、機器人動力學以及動力學在航空航天國家重大項目中的應用的研究工作。課題組在Nature Communication、Multibody Systems Dynamics、Nonlinear Dynamics等領域內高水平雜志發表諸多優秀文章。課題組目前已經培養了多名優秀畢業生,他們或在航天院所擔任重要職務,或在高校任教教書育人。

    1. 碰撞/接觸與摩擦

    研究復雜系統之間的力學行為,發展了一維散體介質沖量波函數的理論描述和一類關節間隙引起的非協調接觸模型。

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